Geneza CNC tokarilice datira iz 1940-ih i 1950-ih godina. Ovo doba je svjedočilo rođenju novog tehnološkog talasa, vođenog potrebom za preciznijim i efikasnijim proizvodnim metodama.
Pojava kompjuterske tehnologije bila je katalizator koji je transformisao tradicionalne strugove u visoko sofisticirane CNC strugove kakve danas poznajemo.
Pioniri kao što su John T. Parsons i Frank L. Stulen bili su instrumentalni u ovoj transformaciji, a njihov rad u avio industriji je doveo do razvoja prvih numerički kontrolisanih mašina. Ove rane verzije postavile su temelje za CNC strugove koji su postali sastavni dio moderne proizvodnje.
